وأخوه مَسْعُود بن الأَسْود.
ومعُمَر بن عَبد الله بن نضلة بن عَوْف بن عَبِيد , وغيرهم من الصحابة والتابعين.
عَبِيد الأبرص الشَّاعِر , ذكر الزُّبَيْر فيما أخبرنا مسلم بن عبيد الله , عن الخضر بن داود عنه , قال: حَدَّثني مُحمَّد بن حَسَن , عن نوفل بن عمارة , قال: كان عَبِيد بن الأبرص تربَ عبد المطلب بن هاشم , وبلغ عَبِيد مِئَة وعشرين سنة , وبقي عبد المطلب بعده عشرين سنة , ومن شعره القصيدة البائية:
أقفر من أهله ملحوب ... فالقطبيات فالذنوب.
حَدَّثَنا عَلِيّ بن عَبد الله بن مُبشر , حَدَّثَنا أحمد بن سنان , حَدَّثَنا عَبْد الرَّحْمن , عن سُفْيان , عن سماك , عن ابن عَبِيد بن الأبرص: أن عليا استتاب مرتدا فأبى فقتله.