واستمر في حفظ كتاب الله ﷿ حتى حفظ كتاب الله كاملا.
وبدأ القراءة على يد الشيخ محمد بن عبد الله التويجري ودرس على يده مبادئ التوحيد في الأصول الثلاثة، وآداب المشي إلى الصلاة، والكتب التي تدعو إلى حفظ العقيدة بوضعها الحقيقي، وبعد ذلك انتقل مع والده إلى بريدة وكان يزداد في طلب العلم وينهل من منابعه فدرس على الشيخ عبد الله بن سليم والشيخ عمر بن سليم، وانتقل إلى مدينة الرياض ودرس على سماحة الشيخ محمد بن إبراهيم آل الشيخ ﵀ وعلى أخيه الشيخ عبد اللطيف ﵀ وعلى سماحة الشيخ عبد العزيز بن باز حفظه الله.
كان والده رئيس محاكم جيزان وقد لازم والده الشيخ محمد بن عبد الله التويجري ﵀ وفي نفس الوقت صار الشيخ صالح خطيب المسجد الكبير وداعية من الطراز الأول.
وبعد ذلك انتقل الشيخ صالح بن محمد بن عبد الله التويجري إلى مكة المكرمة بأمر من الملك عبد العزيز ﵀ وأسكنه فسيح جناته، ودرس في مكة المكرمة على الشيخ محمد بن مانع ﵀ حينما كان مديرًا للمعارف ودرس أيضًا على الشيخ عبدالرزاق حمزة، وعلى من بمكة من كبار المشايخ فقرأ عليهم المطولات، ومنهم من قرأ عليه التفاسير ومنهم من قرأ عليه الفرائض.
وكلف بعد ذلك بالتدريس في المدرسة العزيزية ودرس بها ثمانية أشهر، وكلف بعد ذلك قاضيًا بمحايل في الجنوب وعمل بها أربعة أشهر قاضيًا.
وبعدها نقل إلى أبها قاضيًا وعمل بها سبع سنوات، كما انتقل بعد ذلك إلى مدينة تبوك وعمل بها قاضيًا لمدة خمس وعشرين سنة وأكثر، وبعد ذلك نقل رائدنا إلى مكة المكرمة قاضي تمييز، وترقى بعد ذلك إلى نائب لرئيس محكمة التمييز بمكة المكرمة - إلى أن أحيل إلى التقاعد.