وجَدُّه أبو مَرْثَدٍ الغَنَويُّ رسولَ اللهِ ﷺ، وقُتِلَ أبوه يومَ الرَّجِيعِ في حياةِ النَّبيِّ، وماتَ جَدُّه في خلافة أبي بكرٍ الصِّدِّيقِ ﵁، وهو حَلِيفُ حمزةَ بنِ عبدِ المُطَّلِب، وقد ذكَرْنا كلَّ واحدٍ منهما في بابِه مِن هذا الكتابِ (¬١).
وشهِد أُنَيسُ بنُ مَرْثَدٍ هذا مع رسولِ اللهِ ﷺ فَتْحَ مَكَّةَ وحُنَينًا، وكان عينَ النَّبِيِّ ﷺ في غزوةِ حُنَينٍ بأوطَاسٍ (¬٢)، يُقالُ: إنَّه الذي قال له رسول الله ﷺ في حديث أبي هريرة وزيد بن خالد الجُهَنِيِّ: "واغْدُ يا أُنَيسُ على امرأةِ هذا، فإنِ اعتَرَفَتْ فارْجُمُها" (¬٣)، وقيل: إِنَّه كان بينَه وبينَ أبيه مَرْثَدِ بن أبي مَرْثَدٍ إحدَى وعشرونَ سنةً.
ومات أُنَيسٌ في ربيعٍ الأَوَّلِ سنةَ عشرينَ.
روَى عنه الحكمُ بنُ مسعودٍ حديثَه عن النَّبيِّ ﷺ في الفِتنةِ (¬٤).