القدم ويتميز عن قوس الركاب بوجود ركاب طوله قدم واحد.
- قوس الحسبان -يُستخدم لإطلاق السهام القصيرة
- قوس الرِّجْل -قوس ونشاب من أى نوع، بركاب أو بدون.
- قوس الرِّكاب -قوس ونشاب وركاب توضع فيه القدم به طوق ينتهى بخطافين لجذب الوتر ويستقيم عند وضع القدم فى الركاب.
- قوس الجرك -قوس قذوف فرد مسحوب للخلف بعجلة، يطلق السهام الطويلة التى تشبه الرماح ومنه متعدد الطلقات الذى أخذه المسلمون عن المغول.
- قوس الزيار -ليس قذوفا، ولكنه آلة حصار فوق هيكل ثابت استعمله صلاح الدين ضد الصليبيين.
-آلات الحصار -دورانية مثل قاذفات الحجر أو المنجانيق تحملها قاعدة مثلما للمدافع العثمانية.
٤ - مصطلحات مركبات القوس:
إن وضع الاطلاق القائم للقوس بمناطقه الأربعة الرئيسية مستمد من أسماء جسم الإنسان رأس، رجل، بطن، ظهر. ومنحنى القوس هو مركزه أو القبض، ويطلق مصطلح دماغ/ "دماك" على رأس القوس، ويتصل جانب المقبض مع الوجه المقابل للرأس، حين ينحنى القوس يستوى طرفيه مع وتره، ويجب أن يكون الانحناء مقوى جدا ليتحمل الاندفاع، ولكل بيت "طارة" عليا للبيت الأعلى وسفلى للبيت الأسفل، يتبع الطارة نهاية مستقيمة صلبة أو رأسية بطرفها عظمة أو طويق عاجى (جيفعر) به حزوز بارزة (ثلم) ليتلاءم وانحناء وتر القوس (عين الوتر). ووظيفة قنطرة الوتر حفظه ثابتا داخل هيكل القوس.
٥ - السهم والكنانات:
للسهم معان ثلاث:
- سهم - (من القاب أو الخشب الصلب)
- نبل - (خشب أو سهم عرب)
- نشاب - (سهم فارسى)
ويقول هيرودوت أن العرب والفرس صنعوا السهام من الغاب وتبعا لابن