قوله: أخفافهم: جمع اخف. يقال: رجل خف وشيء خف، أي خفيف. يريد: القوم الذين ليس معهم سلاح يثقلهم، وأداة للحرب تقيهم وتمنعهم.
ومنه قوله امرئ القيس:
*يزل الغلام الخف عن صهواته*
يريد الغلام الخفيف البدن، والحسر جمع الحاسر وهو الذي لا سلاح له ويقال: هو الذي لا درع له وقد يكون أيضا الذي لا مغفر على رأسه.
والرشق: الرمي، مصدر رشقته رشقا، والرشق الوجه من الرمي.