وقد روي أسيد هذا أيضًا عن: أبي عبد الله شريك بن عبد الله النخعي، وأبي الحارث الليث بن سعد الفهمي، وأبي عبد الله الحسن بن صالح بن حي الكوفي وغيرهم.
روي عنه: أبو موسى هارون بن سفيان المستملي، وأبو بدر عباد بن الوليد الغبري، وأبو الحسن علي بن سهل النسائي، وأحمد بن يحيى بن زكريا الكوفي الصوفي، ومحمد بن شعبة بن جوان البصري وغيرهم.
وقال ابن أبي حاتم: سألت أبي عنه فقال: قدم إلى الكوفة من بعض أسفاره، فأتاه أصحاب الحديث ولم آته، وكانوا يتكلمون فيه.
وقال أبو بكر البزار في مسنده: أسيد بن زيد لم يكن به بأس.
وقال في موضع آخر: وأسيد بن زيد قد حدث بأحاديث لم يتابع عليها.
وقال أبو عبد الرحمن النسائي: أسيد الجمال متروك الحديث.
وذكر ابن الأعرابي عن عباس بن محمد الدروقي، عن يحيى بن معين قال: أسيد بن زيد الجمال كذاب، ذهبت إليه إلى الكرخ ونزل دار الحذائين، فأردت أن أقول: يا كذاب، ففرقت من شفار الحذائين.