هو محمود بن لبيد بن رَافع بن امرئِ القيس بن زيد الأنْصاريُّ الأَشْهليُّ، من بني عبد الأَشْهل، وُلِدَ على عهدِ رسول الله ﷺ، وحدَّثَ عنه أحاديث. قال البخاري: له صحبة. وقال أبو حاتم: لا تُعْرَف له صحبة. وذكره مسلم في التابعين في الطبقة الثانية منهم. قال ابن عبد البر: والصوابُ قولُ البخاري. فأثبت له صحبة، وكان محمود بن لبيد أحد العلماءِ.
