وَقَال مُحَمَّد بْن سعد (١) : رافع بْن مكيث بْن عَمْرو بْن جراد بن يربوع بن طحيل بْن عدي بْن الربعة بْن رشدان بْن قيس بْن جهينه، أسلم، وشهد الحديبية مع رسول اللَّهِ ﷺ، وبايع تحت الشجره بيعة الرضوان، وكان مع زيد بْن حارثة في السرية التي وجهه فيها رَسُول اللَّهِ ﷺ إلى حسمي (٢) ، وكانت في جمادي الأخرة سنة ست. وبعثه زيد بْن حارثة إلى رسول اللَّهِ ﷺ بشيرا على ناقة من إبل القوم، فأخذها منه علي بْن أَبي طالب في الطريق فردها على القوم، وذلك حين بعثه رَسُول اللَّهِ ﷺ ليرد عليهم ما أخذ منهم، لأنهم كانوا قد قدموا على رَسُول اللَّهِ ﷺ فأسلموا، فكتب لهم كتابا. وكان رافع بْن مكيث أيضا مع كرز بْن جابر الفهر حين بعثه رسول الله ﷺ سريه (٣) إلى العرنيين الذين أغاروا على لقاح رَسُول اللَّهِ ﷺ بذي الجدر (٤) .
وكان مع عبد الرحمن بْن عوف في سريته إلى دومة الجندل، وبعثه بكتابه إلى رسول الله ﷺ بشيرا بما فتح الله عليه.
ورافع بْن مكيث أحد الأربعة الذين حملوا ألوية جهينه الأربعة التي عقدها لهم رسول الله ﷺ يَوْمَ فَتَحَ مَكَّةَ، وبعثه رسول الله ﷺ على صدقات جهينه يصدقهم، وكانت له دار بالمدينة، ولجهينة مسجد بالمدينة.