من الشعراء. وقد رووا له شعرًا قاله لقيس١. في جملته قوله:
وَجُلُنداءَ في عُمانَ مُقيمًا ... ثُمَّ قَيسًا في حَضرَمَوتَ المُنيفِ٢
وقد ذكر "ابن حبيب" أن "خالد بن جعفر بن كلاب"، أسر "قيس بن سلمة الكندي" يوم الحرمان٣.
وذكر أهل الأخبار أن ملوك كندة جعلوا ردافتهم في "بني سدوس"٤.
وجاء أن "الأشعث بن قيس"، كان قد غلب على أهل نجران وملك رقابهم وجعلهم "عبيدًا مملكة". وذكر أن خاصمهم عند "عمر" في أيام خلافته، فاحتجوا عليه أن ذلك كان في الجاهلية، فلما أسلموا سقطت تلك العبودية عنهم٥.