ويعتبر عهد الناصر وابنه المنصور أزهى عصور آل زيري وآل حماد حيث استقرار الأوضاع وازدهار حركة العمران والتنمية. انتهت دولتهم على يد الموحدين عام ٥٤٧ هـ/١١٥٢ م.
وأبرز حكامها:-
- حماد بن بلكين ٣٩٨ - ٤١٩ هـ/١٠٠٧ - ١٠٢٨ م.
- القائد بن حماد ٤١٩ - ٤٤٧ هـ/١٠٢٨ - ١٠٥٥ م.
- الناصر بن علناس ٤٥٤ - ٤٨١ هـ/١٠٦٢ - ١٠٨٨ م.
- المنصور بن الناصر ٤٨١ - ٤٩٨ هـ/١٠٨٨ - ١١٠٤ م.
* * *
الدولة النجاحية (زبيد) ٤٠٣ - ٥٥٤ هـ/١٠١٢ - ١١٥٩ م:-
مؤسس الدولة هو نجاح، وهو من أرقاء الحبشة، وكان مملوكًا للدولة الزيادية.
حكم زبيد إلى أن توفي، ثم انتزعها منهم الصليحيون، ثم استردوا سلطانهم وانتقموا من الصليحيين، وكانت الحروب والصراعات مستمرة بينهم. واستقر الأمر لهم في عهد سعيد الأحول بن نجاح. بعده سيطر على بلادهم الوزراء الأحباش، فقاتلهم الأمير المنصور بن فاتك، ولكنهم قتلوه أخيرًا. وفي أواخر عهدهم تولى الأمر طائفة من العبيد حتى زالت الدولة، وقضى عليها بنو المهدي (من الخوارج) سنة ٥٥٤ هـ/١١٥٩ م. ويقيت بأيديهم حتى استولى عليها الأيوبيين عام ٥٦٩ هـ/١١٧٣ م.