قال القاضي أبو بكر بن العربي المالكي: حقيقة الدعاء: مناداة الله تعالى لما يريد من جلب منفعة، أو دفع مضرة من المضار والبلاء بالدعاء، فهو سبب لذلك واستجلاب لرحمة المولى، كما أن الترس لرد السهم والماء لخروج النبات من الأرض (١).
قال الفخر الرازي في تفسيره: حقيقة الدعاء: " استدعاء العبد ربه ﷻ العناية واستمداده المعونة (٢) " وهو تعريف الخطابي بحروفه.
وحده الشيخ علي القاري الهروي بقوله: " هو طلب الأدنى بالقول من الأعلى على جهة الاستكانة " (٣).