بنت سفيان بن عبد الله بن ربيعة بن الحارث بن حبيب بن مالك بن حطيط بن جشم بن قسي، وعبد الله بن عبد الرحمن ورجلا آخر وأمهما فاطمة بنت عمر بن الخطاب وأمها أم حكيم بنت الحارث بن هشام بن المغيرة، وعبد العزيز وعبد الحميد ولي الكوفة لعمر بن عبد العزيز، وأم جميل وأم عبد الله وأمهم ميمونة بنت بشر بن معاوية بن ثور بن عبادة بن البكاء من بني عامر بن صعصعة، وأسيدا وأبا بكر ومحمدا وإبراهيم وأمهم سودة بنت عبد الله بن عمر بن الخطاب، وعبد الملك وأم عمرو وأم حميد وحفصة وأم زيد وهم لأمهات أولاد شتى. قبض رسول الله، ﷺ، وعبد الرحمن بن زيد بن الخطاب بن ست سنين، وسمع من عمر بن الخطاب.
أخبرنا عبيد الله بن موسى قال: أخبرنا أسامة بن زيد عن سالم أبي النضر أو نافع، شك عبيد الله، قال: قال عبد الرحمن بن زيد بن الخطاب: كنت أنا وعاصم بن عمر بن الخطاب في البحر ونحن حرم يغيب رأسي وأغيب رأسه وعمر ينظر بالساحل.
أخبرنا سعيد بن منصور قال: أخبرنا أبو عوانة عن هلال بن أبي حميد عن عبد الرحمن بن أبي ليلى أن عمر بن الخطاب نظر إلى أبي عبد الحميد، واسمه محمد، ورجل يقول له: فعل الله بك يا محمد وفعل وفعل، سمعه يسبه، فقال: ادن يا بن زيد، ألا أرى رسول الله، أو قال: محمدا، يسب بك، والله لا تدعى محمدا ما دمت حيا. فسماه عبد الرحمن.
أخبرنا عبد الله بن نمير قال: أخبرنا عبيد الله بن عمر عن نافع عن بن عمر أنه حنط عبد الرحمن بن زيد بن الخطاب وكفنه وحمله ثم دخل المسجد فصلى ولم يتوضأ.
قال محمد بن عمر: هلك عبد الرحمن بن زيد أيام عبد الله بن الزبير