وحدثني عن مالك أنه بلغه أن القاسم بن محمد وعروة بن الزبير وأبا بكر بن عبد الرحمن كانوا يتنفلون في السفر، قال يحيى: وسئل مالك عن النافلة في السفر فقال: لا بأس بذلك بالليل والنهار، وقد بلغني أن بعض أهل العلم كان يفعل ذلك.
وحدثني عن مالك قال: بلغني عن نافع أن عبد الله بن عمر ﵄ كان يرى ابنه عبيد الله بن عبد الله يتنفل في السفر فلا ينكر عليه.
وحدثني عن مالك عن عمرو بن يحيى المازني عن أبي الحباب سعيد بن يسار عن عبد الله بن عمر ﵄ أنه قال: رأيت رسول الله ﷺ يصلي وهو على حمار، وهو متوجه إلى خيبر.
وحدثني عن مالك عن عبد الله بن دينار عن عبد الله بن عمر ﵄ أن رسول الله ﷺ كان يصلي على راحلته في السفر حيث توجهت به، قال عبد الله بن دينار: وكان عبد الله بن عمر ﵄ يفعل ذلك.
وحدثني عن مالك عن يحيى بن سعيد قال: رأيت أنس بن مالك ﵁ في السفر وهو يصلي على حمار، وهو متوجه إلى غير القبلة يركع ويسجد إيماءً من غير أن يضع وجهه على شيء.
يقول -رحمه الله تعالى-: "باب: صلاة النافلة في السفر بالنهار والليل والصلاة على الدابة"