روى عن: أبيه، وأخيه أبي جعفر الباقر، وأبان بن عثمان، وعروة بن الزبير، وعبيد الله بن أبي رافع.
وعنه: ابناه حسين وعيسى، وابن أخيه جعفر بن محمد، والزهري، والأعمش، وشعبة، وسعيد بن خثيم (¬١)، وإسماعيل السدي، وزبيد اليامي، وزكريا بن أبي زائدة، وعبد الرحمن بن الحارث بن عياش بن أبي ربيعة، وأبو خالد عمرو بن خالد الواسطي، وابن أبي الزناد، وعدة.
ذكره ابن حبان في "الثقات"، وقال: (رأى جماعة من أصحاب رسول الله ﷺ) (¬٢) (¬٣).
وقال السدي، عن زيد بن علي: (الرافضة حربي وحرب أبي في الدنيا والآخرة) (¬٤).
قال خليفة: (حدثني أبو اليقظان، عن جويرية بن أسماء أو (¬٥) غيره، أن زيد بن علي قدم على يوسف بن عمر الحيرة، فأجازه، ثم شخص إلى المدينة، فأتاه ناس من أهل الكوفة، فقالوا له: ارجع ونحن نأخذ لك الكوفة، فرجع فبايعه ناس كثير، وخرج فقتل فيها - يعني: سنة اثنتين وعشرين ومائة -) (¬٦) (¬٧).