يتخلف أحد من أصحابه إلا المنافقين «١» ، ومن عذر الله من الضعفاء «٢» ، وتخلف نفر من الصحابة، من غير شك منهم، ولا ريبة في دينهم، وهم:
«كعب بن مالك بن أبي كعب السلمي العقبي» و «مرارة بن الربيع العمري» و «هلال بن أمية الواقفي» ، الأوسيان البدريان.
وفيهم نزلت الاية: وَعَلَى الثَّلاثَةِ الَّذِينَ خُلِّفُوا «٣» .
وسار رسول الله ﷺ في ثلاثين ألفا «٤» ، وقيل: أكثر حتى انتهى إلى تبوك «٥» » ، فأتاه صاحب «أيلة» وهو «يحنة بن رؤبة «٦» » ، فصالحه، وأعطاه الجزية.