والده زيد بن حارثة بخدمة رسول الله ﷺ، قبل بعثه ﷺ، وإلى تسلسل مسيرة الحياة له ولابنه أسامة، فكانا ألصق برسول الله ﷺ من الأبناء بآبائهم، وكان رسول الله ﷺ أحنى عليهما من الأب على أبنائه المنحدرين من صلبه، ثبت في الصحيحين عن أنس، قال: «خدمت رسول الله ﷺ عشر سنين، فما قال لي أف قط، ولا قال لشيء فعلته لم فعلته؟ ولا لشيء لم أفعله إلا فعلته؟ وكان ﷺ أحسن الناس خلقا، ولا لامست خزا ولا حريرا ولا شيئا كان ألين من كف رسول الله ﷺ (١)»، ومن هنا كان كل فرد من صحابة رسول الله ﷺ مثالا في الصدق ونبل الأخلاق؛ حيث مدحهم الله جل وعلا، في مواطن من كتابه الكريم، ونهى رسول الله عن النيل منهم، وأبان عن فضلهم ومكانتهم، وجاءت أحاديث في فضائلهم كاملة، وأحاديث مخصصة في فضائل أفراد منهم.
ومن فضائل الأفراد، وردت أحاديث في فضائل زيد بن حارثة، وابنه أسامة بن زيد ﵄ (٢)، كما ذكر ابن كثير في تاريخه اهتمام أبي بكر وعمر ﵄ بأسامة، حتى أن عمر لا يلقاه إلا قال له: "السلام عليك أيها الأمير" (٣)؛ حيث ذكر ابن سعد أنه يقول: ما كنت لأحيي أحدا بالإمارة غير أسامة بن زيد؛ لأن رسول الله قبض وهو أمير (٤).
وأما أولاده فقد ذكر ابن الأثير أنه كان يكنى أبا محمد، وقيل أبو زيد، وقيل أبو يزيد، وقيل أبو خارجة، وهو مولى رسول الله ﷺ من أبويه (٥)، والكنية قد تكون من مسميات أولاده، ما عرفنا منهم وما لم نعرف، وقد تكون اختيارا لحق به، كما هي عادة العرب، ولكن الذي وصل إلينا علمه عن أولاده ﵁ أن عددهم سبعة: خمسة أبناء وبنتان، والأبناء هم محمد وجبير وزيد وحسن وحسين، والبنتان عائشة وهند.
وقد ذكر ابن سعد «أن رسول الله ﷺ زوج أسامة لما بلغ، وهو ابن أربع