ويرى بعض المؤلفين في الفرق أن أول قرن طلع من الخوارج ظهر في عهد رسول الله ﷺ وهو رجل طعن على النبي ﷺ في قسمته، واسمه عبد الله ذو الخويصرة التميمي فقال: اعدل يا رسول الله. فقال ﷺ: «ويلك ومن يعدل إذا لم أعدل؟ (١)» فأراد عمر ﵁ قتله فمنعه النبي ﷺ، وذكر الحديث في صفة الخوارج وأنهم يخرجون من ضئضيء هذا الرجل (٢).
ورغم هذه الصلة القوية إلا أن الخوارج لم يظهروا كجماعة إلا بعد حادثة التحكيم (٣).
ويرى جماعة من العلماء أن أصل الخوارج الجماعة التي أنكرت على عثمان بن عفان ﵁ وكان يقال لهم القراء لشدة اجتهادهم في العبادة، واجتمعوا من بلدان شتى، وأظهروا الأمر بالمعروف والنهي عن المنكر، وأنكروا سيرة بعض أقارب عثمان بن عفان، فطعنوا على عثمان بذلك، جاء في البداية والنهاية أن أهل البصرة خرجوا ومعهم حرقوص بن زهير - الذي صار من قادة الخوارج فيما بعد.