قال الواقدي: عقد رسول الله ﷺ لزيد على الناس في غزوة مؤتة، وقدمه على الأمراء، فلما التقى الجمعان كان الأمراء يقاتلون على أرجلهم، فأخذ زيد اللواء فقاتل وقاتل معه الناس حتى قتل طعنا بالرماح ﵁. قال: فصلى عليه رسول الله، أي دعا له، وقال: " استغفروا لأخيكم، قد دخل الجنة وهو يسعى ".
وكانت مؤتة في جمادى الأولى سنة ثمان وهو ابن خمس وخمسين سنة.
جماعة: عن إسماعيل بن أبي خالد، عن أبي إسحاق، عن أبي ميسرة، قال: لما بلغ رسول الله ﷺ قتل زيد، وجعفر، وابن رواحة، قام ﷺ فذكر شأنهم، فبدأ بزيد، فقال: " اللهم اغفر لزيد، اللهم اغفر لزيد، ثلاثا، اللهم اغفر لجعفر وعبد الله بن رواحة ".
حماد بن زيد: عن خالد بن سلمة المخزومي، قال: لما جاء مصاب زيد وأصحابه أتى رسول الله ﷺ منزله بعد ذلك، فلقيته بنت زيد، فأجهشت بالبكاء في وجهه، فلما رآها رسول الله ﷺ بكى حتى انتحب، فقيل: ما هذا يا رسول الله؟ قال: " شوق الحبيب إلى الحبيب " رواه مسدد وسليمان بن حرب عنه.
حسين بن واقد: عن ابن بريدة، عن أبيه أن رسول الله ﷺ قال: " دخلت الجنة، فاستقبلتني جارية شابة. فقلت: لمن أنت؟ قالت: أنا لزيد بن حارثة " إسناده حسن.